【48812】本相驳斥流言！别再被这些激光雷达的流言忽悠了！

  激光雷达，是轿车主动辅佐驾驭必不可少的元件，跟着轿车智能化程度的晋级，激光雷达也渐渐的开端大范围的应用在轿车的身上，而关于激光雷达装置的数量和方位，不同车企之间的计划也不相同，那么激光雷达是不是越多越好？装置方位越高越好呢？

  首要，咱们得弄清楚激光雷达是怎么作业的。激光雷达的三大中心点是感知、决议计划、履行，通过多线束来协助轿车感知路途环境，做出决议计划规划行车道路，并操控车辆到达预订目的地。其作业原理便是，依据激光雷达发射出激光到遇到障碍物后折返的时刻，来判别出障碍物与车辆的相对间隔，然后协助车辆辨认障碍物，终究完成车辆避开障碍物行进。

  那么激光雷达数量是不是越多越好呢？其实，这个主意并不全面，要知道，在车上装置了激光雷达，还需要结合车辆自身极高的算力来处理激光雷达传输回来的数据信息，才干给车辆供给到有用的决议计划，最终达到履行条件。假如仅仅一味的堆积激光雷达的数量，疏忽了车辆自身的算力，那么车辆的智能辅佐驾驭体系，也有必定或许会像手机相同因过载而呈现卡顿、死机等状况，此外，激光雷达数量的增多，还会添加车辆的本钱。

  所以，衡量轿车主动辅佐驾驭水平凹凸，并不能只靠激光雷达的数量来判别，只要配合上满意强壮的算力，激光雷达的优势才干充沛的体现出来。

  关于激光雷达的装置的当地，是不是越高越好呢？这个说法是不正确的，激光雷达装置的高度不同，检测方针是具有差异化的，离地平线越高那么其盲区则越大，一起，离地上越高激光雷达勘探到障碍物时折返的时刻或许就会呈现差错，因而导致误判障碍物的间隔和高度，且，因为激光雷达装置的当地过高，关于靠近地上的物体就不易被勘探到，就无法协助车辆做出有用的决议计划。

  关于激光雷达的数量和装置的当地的挑选，怎样才是一个合理的计划呢？以小鹏G9为例，该车共有2个激光雷达，装置于车头前脸左右两边，勘探视点到达了180°水平视角，可以说是车前方的区域现已彻底掩盖，满意满意车辆日常呈现对路面的感知需求了。

  别的，将激光雷达装置于车头前方，可以更靠近于地平线，这样也能让激光雷达具有更高的准确率和辨认率。

  总的来说，小鹏G9的计划或许不是最优的，但从运用的视点来看，无论是勘探的视点，仍是在准确率和辨认率上，小鹏G9都有着超卓的体现，一起，还统筹了车辆的本钱和功能，因而，也更适合当下的客户的实在需求。